- Kategoria 1 – Pojazd o dwóch osiach, bez podwójnych kół, nieciągnący przyczepy.
- Kategoria 2 – Pojazd o dwóch osiach, z których przynajmniej na jednej zamocowano podwójne koła.
- Kategoria 2A – Pojazd posiadający łącznie więcej niż dwie osie, bez podwójnych kół.
- Kategoria 3 – Pojazd lub zespół pojazdów o trzech osiach, które posiadają podwójne koła na przynajmniej jednej osi.
- Kategoria 4 – Pojazd lub zespół pojazdów o więcej niż trzech osiach, które posiadają podwójne koła na przynajmniej jednej osi.
- Kategoria 5 – Pojazd lub zespół pojazdów nie mieszczące się w kategoriach od 1 do 4, w szczególności pojazdy nienormatywne określone w przepisach Prawo o Ruchu Drogowym.
Poruszając się motocyklem, możesz korzystać z płatności automatycznych na odcinkach autostrad objętych systemem e-TOLL, czyli A2 Konin - Stryków oraz A4 Bielany Wrocławskie – Sośnica.